平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用作用于质心的刚体动量对该轴的动量矩表示。这句话为什么会平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用作用于质心的刚体动量对该轴的

Question

平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用作用于质心的刚体动量对该轴的动量矩表示。 这句话为什么会
平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用作用于质心的刚体动量对该轴的动量矩表示。
这句话为什么会是对的？刚体自身转动的Jw不是没考虑吗？

Answer 1

质点系 对 某定点的角动量 等于 【质点系质心对该点的角动量】与【质点系对质心的角动量】的和。
由于刚体做平动，故相对质心的角动量为0.因此 刚体对定点的角动量 等于 刚体质心对定点的角动量。