我想,不是不能是视为质点这么简单.可以有杠杆,摩擦力,重心,肌肉产生的力等共同解释

Question

我想,不是不能是视为质点这么简单.
可以有杠杆,摩擦力,重心,肌肉产生的力等共同解释

Answer 1

你可以视为两腿一个上身.上身可以由腰力控制.
看好了：先是前后脚平衡,上身笔直.为什么可以维持平衡呢?因为两只脚一前一后,向前倒可以前脚用力恢复,向后倒可以后脚用力恢复,向左右也可以用两只脚解决,因为脚掌有面积(如果是两个点就只能维持前后平衡),所以这一个状态是稳定的,按物理上说.
然后还有一种稳定,就是一只脚触地的稳定,这种情况身体稍微向抬起的脚的反向偏转以平衡抬起的脚的重力,注意脚腕是枢纽(截拳道讲“腰为主宰”),没脚腕就不能走路.
走路就是从第一种稳定过渡到第二种稳定,再回到第一种稳定.你可以做个慢动作,身体挺直站立(双脚平行或前后可以,本质上一样),前倾,向前抬脚,向前倒以放脚,这样又回到了第一种平衡.从上面五步可以看出,第一步和第五步是第一种稳定.前倾仍在第一种平衡,但是重心从脚中间移到了前脚,这是脚腕的作用,所以没有脚腕就不能走路.然后抬脚,进入了第二种平衡,这个力量和前倾一样,都来自于地面对脚腕关节的约束力,只是有一个不平衡状态,因为脚要离地要先加速倾倒,然后倾倒力的一部分用于脚的离地,剩下一部分由脚腕“刹车”抵消.然后再向前倒,又是一个不平衡,动力仍然来自支撑脚的脚腕,扭转力一部分用于悬空脚的加速,剩下一部分由悬空脚落地抵消.
综上所述,脚腕是运动的关键,你可以做个机器人,有两个脚板,每个脚板后(后跟)转轴有个夹角可调的旋转弹簧,可以用电机控制转角,电机可以正转反转,转轴上连一根杆代表腿,旋转弹簧的两头分别固定在脚板和腿上；然后两腿又用一个转轴连起来,也有一个旋转弹簧和电机.技术好的话,你可以控制这其中两个电机让它走一步.所以走路要脚腕和腰,脚腕是动力来源(火箭是内爆,脚腕是内转,同理!),腰的存在是将动力从立地脚传至要抬起的脚,膝盖也是必须的,不然抬起的脚收不回来,仅通过围绕腰的腿转动是无法跨到前面的,会被地面阻住从而跌倒(所以你看膝盖弯不大的人走路时立地脚会踮起来,俗称一瘸一拐,而膝盖完全僵直是走不了的).至于腰上的部分,可以加快重心的调整,可以辅助平衡,但没有也可以.