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平面五杆机构共有多少个速度瞬心,其中几个是绝对瞬心
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平面五杆机构共有多少个速度瞬心,其中几个是绝对瞬心
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答案和解析
每两个杆都有一个瞬心,共5*4/2=10个
绝对瞬心速度为零,其它杆与机架的瞬心为绝对瞬心,共4个
绝对瞬心速度为零,其它杆与机架的瞬心为绝对瞬心,共4个
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