请简述说明系统从异常处理程序中返回需要执行哪些操作。
（1）恢复原来被保护的用户寄存器。
（2）将SPSR_mode寄存器值复制到CPSR中，使得CPSR从相应的SPSR中恢复，以恢复被中断的程序工作状态。
（3）根据异常类型将PC值恢复成断点地址，以执行用户原来运行着的程序。
（4）清除CPSR中的中断禁止标志I和F，开放外部中断和快速中断。
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