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共找到 1 与yFx原来是因为Fx是顺时针转的 相关的结果，耗时6 ms
为什么是力矩M=xFy-yFx而不是xFu+yFx,不是说矢量和吗u打错了是xFy+
yFx原来是因为Fx是顺时针转的
，刚刚才想到。
数学
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