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x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y;y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x;这个公式是相对于0,0点的旋转问题,通俗易懂的,为什么要这么写,最好能用三角形说明 数学

洛伦兹变换书上说的公式是t=0时两坐标系原点重合时的公式.如果S'系的原点在S中的坐标是(x0,0,0)的时候呢?这个时候若S'相对于S沿X轴方向以u移动,那么x't'的公式是什么呢? 物理

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