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lingo中如何用a,b来代表常数min=(a^2+r^2-2arcos(c1))^(1/2)+(b^2+r^2-2brcos(c2))^(1/2)+@PI()-c1-c2其中c1,c2是变量.cos(c1)>=r/b,cos(c2)>=r/b.lingo中数学

如何用a,r来代表常数

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