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实时系统对时间约束要求的严格性，使（33）__________________性成为实时系统的一项重要性能要求，它是指RTOS能够对外部事件的（34）__________________时间和实时任务的执行时间进行判断，以确定被事件触发的实时任务能否在规定的时间内完成。
一般按响应时间将实时系统分成三类：（35）__________________实时系统，其响应时间一般在毫秒级或微秒级；普通实时系统，其响应时间一般在秒级；（36）__________________实时系统，其响应时间一般在数十秒级。
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