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4轴飞行器
飞行运动中有A.6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动)B.4个自由度,4个运动轴改:
4轴飞行器飞行运动中有A.6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)B.4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)C.4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)
八轴飞行器安装有A.8个顺时针旋转螺旋桨B.2个顺时针旋转螺旋桨,6个逆时针旋转螺旋桨C.4个顺时针
八轴飞行器安装有A.8个顺时针旋转螺旋桨B.2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨C.4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨
4轴飞行器
,改变航向时A.相邻的2个桨加速,另2个桨减速B.相对的2个桨加速,另2个桨减速C.4个桨均加
4轴飞行器，改变航向时A.相邻的2个桨加速，另2个桨减速B.相对的2个桨加速，另2个桨减速C.4个桨均加速
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