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共找到 1 与3600/7135;我这样写的一个转换角度的式子不知为啥在 相关的结果，耗时45 ms
stm32f407计算负数的问题intanglegan=0；if((TIM5->CNT)>=30000)anglegan=((TIM5->CNT-30000)+loop5)*3600/7135;elseanglegan=((TIM5->CNT-30000)+loop5)
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