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共找到 1 与还有为什么动力定位只考虑前三个自由度 相关的结果，耗时18 ms
船舶六个自由度：横荡,纵荡,艏摇,横摇,纵摇,垂荡,能不能分别给我解释一下他们到底是什么意思?
还有为什么动力定位只考虑前三个自由度
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