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空间坐标系的转化问题中需要用到旋转矩阵R和平移矩阵T,其中R为3x3的正交旋转变换矩阵,T为3xl的平移矢量.P的矩阵元素可由三个角a,b,c的运算组合来表示,a,b,c分别为坐标系绕原来的X,Y,Z轴旋转 数学

将原来的坐标系转化为以S为x

想将Matlab中将矩阵转为列向量,例如A[1,2,3;4,5,6]转化为三个矩阵B=[1,4]..等.而且希望这些矩阵每一个能经过一块由if语句组成的程序变动后,每一个列向量可以输出一个结果曲线图像. 其他

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