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共找到 1 与试写出其运动的哈密顿正则方程 相关的结果，耗时21 ms
有关分析力学的一道难题质量为m的质点,受重力作用,被约束在半顶角为a的圆锥面上运动.1.使用拉格朗日方程推导运动微分方程.2.
试写出其运动的哈密顿正则方程
.3.使用哈密顿原理推导运动微
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