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用matlab解三角函数方程alpha=?其他变量当已知求解.方程L3*m*sin(theta+alpha+r)-L4*m*cos(r+alpha-delta)=(L4*L3*sin(theta+delta)+L3*m*sin(r)-L4*L3*sin(delta)- 数学

4*m*cos(r-delt
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