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已知空间两个向量,求向量夹角,并用向量的方式表示.平面两个向量的夹角,可以用内积来计算.现在空间向量的夹角虽然也可以用内积计算,但算出来的是一个角度.·我在做一个程序,一个小火箭数学

要x轴的角度,y轴的角度,z

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