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如图所示，某型号的电动大夯机由飞轮、配重物、电动机和底座组成，打夯机总质量M=40kg，其中配重物的质量m=5kg，配重物的重心到轮轴的距离r=20cm，在电动机带动下，偏心轮在竖直平面内物理

求：（1）偏心轮转动的角速

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