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数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是：（）。A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有B．半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上

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