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共找到 1 与把坐标变换成广义坐标时为什么要加参数t 相关的结果，耗时18 ms
关于力学方面的问题.
把坐标变换成广义坐标时为什么要加参数t
?就是说r（矢量）=r（q1,q2,……,qs,t）这个式子里为什么含有t这个参数?我觉得只要前面s个q不就可以了吗?
数学
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