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共找到 1 与想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置 相关的结果，耗时8 ms
最近在做一个机器人位置校正的试验,
想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置
.位置推演模型为X（k+1）=X(k)+S*cos(a);Y(k+1)=Y(k)+S*sin(a);已知的是S和a,那么我怎么确定状态转移矩阵和观测
数学
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