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共找到 1 与微分控制的时候又说增加零点可以增大阻尼 相关的结果,耗时12 ms
胡寿松的《自动控制原理》一书第155页中说闭环零点减小系统阻尼,而在87页中讲比例——
微分控制的时候又说增加零点可以增大阻尼
,是不是前后矛盾啊?到底该怎么理解?
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