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摩擦传动是传动装置中的一个重要模型，如图1历示的两个水平放置的轮盘靠摩擦力传动，其中O、O′分别为两轮盘的轴心，已知两个轮盘的半径比r甲：r乙=3：1，且在正常工作时两轮盘不打物理

离轴心O、O′的间距RA=2

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