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刻漏是人类最早制造的不完全依赖天象、相对独立运行的计时仪器．刻漏以水等液体（也有少数例外，
如水银或沙等
）为工作物质，根据流水的量与流逝时间的对应关系，通过漏壶或箭壶中
物理
70年），约在汉武帝时期发明
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