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天宫一号是中国首个目标飞行器，已于北京时间2011年9月29日21时16分03秒在酒泉卫星发射升空。在9月30日凌晨1时58分，天宫一号飞行至第四圈时，北京飞控中心对其成功实施了第一次轨道物理

控中心的精确控制下，天宫一号

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