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4轴飞行器,改变航向时A.相邻的2个桨加速,
另2个桨减速B
.相对的2个桨加速,另2个桨减速C.4个桨均加
4轴飞行器，改变航向时A.相邻的2个桨加速，另2个桨减速B.相对的2个桨加速，另2个桨减速C.4个桨均加速
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