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求两个单位向量之间的欧拉角最近遇到这样一个问题,不知该怎么解决已知直角坐标系中的两个单位向量,现在想知道其中一个向量a,变换到另一个向量b,所需要的三个欧拉角也就是说,向量a需 数学

四元数，然后转换为欧拉角的方
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