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共找到 1 与北宋时发明了管型火器 相关的结果，耗时28 ms
目前已知最早的活字印刷品是泥活字印刷的（）指南针在南宋是应用于航海事业（）北宋在与辽、西夏作战时经常使用火药武器（）
北宋时发明了管型火器
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