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设单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=S+50/S(S+5)(S+10)(S+20)1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定.2、对系统进行串联校正,要求校正后的系统满足指标：（1）在单位斜坡输入下,稳态物理

号作用下,系统超调量Mp

自动控制原理课程设计一、设一单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=500/s(s+5)(s+10)1、画出校正前系统的Bode图,分析系统稳定性,判断系统是否稳定.2、画出校正前系统的其他

定.3、设计一个调节器进行串

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