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振动电机实际上是一个偏心轮，简化模型如图1所示，一轻杆一端固定在O点，另一端固定一小球，在竖直平面内做半径为R的圆周运动．小球运动到最高点时，杆与小球间弹力的大小为N，小球
物理
. 当v=b时，球对杆有向
如图所示，某型号的电动大夯机由飞轮、配重物、电动机和底座组成，打夯机总质量M=40kg，其中配重物的质量m=5kg，配重物的重心到轮轴的距离r=20cm，在电动机带动下，
偏心轮在竖直平面内
物理
求： （1）偏心轮转动的角速
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