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共找到 1 与且已知另一个坐标系C2的三个轴在C1中的向量 相关的结果，耗时22 ms
已知一个坐标系C1,
且已知另一个坐标系C2的三个轴在C1中的向量
,如何求C1到C2的变换关系?这里的变换关系是指旋转矩阵或欧拉角或RPY关系,三种任一即可.
数学
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