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共找到 1 与一根杆直立于水平面就好了均质细长杆长为L 相关的结果，耗时13 ms
这是一道大学理论力学的动力学计算题，图我就不给了，很简单的图，
一根杆直立于水平面就好了均质细长杆长为L
、质量为m，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚
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