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此题用速度瞬心法怎么解?如图：某种游乐机由大小两种圆盘组成,小圆盘绕其固定在大圆盘上的O'（小圆）轴以角速度ω‘（相对大圆盘）旋转,大圆盘以角速度ω（相对于地面）绕中心轴O旋转
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答案和解析
用速度瞬心法自然第一步是找出瞬心
由题意,O'相对于地面角速度为ω‘+ω=2ω,且Vo'=ωR,
由此可以找出瞬心（速度为0）点为小圆盘上距离O'点r=ωR/2ω=R/2且正好与O重合的那一点.
所以P点速度大小Vp=2ω*OP=2ω*2Rcos(θ/2)=4ωRcos(θ/2)
ps,且其方向为垂直于OP弦的方向.
由题意,O'相对于地面角速度为ω‘+ω=2ω,且Vo'=ωR,
由此可以找出瞬心（速度为0）点为小圆盘上距离O'点r=ωR/2ω=R/2且正好与O重合的那一点.
所以P点速度大小Vp=2ω*OP=2ω*2Rcos(θ/2)=4ωRcos(θ/2)
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